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單項選擇題

機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于（）。

A.旋轉(zhuǎn)運動
B.平行移動
C.回轉(zhuǎn)運動
D.直線運動

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單項選擇題

目前，在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。

A.RV減速器
B.蝸桿減速器
C.行星減速器
D.齒輪減速器

單項選擇題

在（）傳動中，力、速度和方向比較容易實現(xiàn)自動控制。

A.齒輪
B.絲桿
C.電機
D.液壓