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在描述人體及機器人骨架結(jié)構(gòu)時,通常將什么部位作為根結(jié)點?()
A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干
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多項選擇題
場景圖中的具體變換實現(xiàn)時,使用棧而不是按原來的邏輯進入變換乘以局部變換矩陣,返回時乘以局部變換的逆矩陣,其原因包括()。
A.存儲空間
B.奇異矩陣無法求逆
C.浮點誤差的累積效應(yīng)
D.效率
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單項選擇題
場景圖的遍歷通常采用的算法是()。
A.深度優(yōu)先
B.費用最優(yōu)優(yōu)先
C.A*算法
D.廣度優(yōu)先
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