證明, 任何正則變量的函數(shù),存在如下關系:
平面曲柄擺桿機構如圖所示,曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉動時,滑塊在搖桿O1B上滑動,并帶動搖桿O1B繞固定軸O1擺動。設曲柄長OA=r,兩軸間距離OO1=l。求當曲柄OA在水平位置時搖桿的角速度、角加速度。
求粒子在勢場中運動且能量E=0(拋物線軌道)時,坐標對時間的依賴關系。