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填空題

某一階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)t等于時間常數(shù)T時，單位階躍響應(yīng)h（t）的值為（），單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值為（）.其調(diào)節(jié)時間大約是時間常數(shù)T的3倍。

答案： 0.632；1/T

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（）衡量穩(wěn)態(tài)過程指標(biāo)，也表示系統(tǒng)的控制精度。

答案：穩(wěn)態(tài)誤差

系統(tǒng)的超調(diào)量是指響應(yīng)曲線超出穩(wěn)態(tài)值的（）與穩(wěn)態(tài)值之比。

答案：最大偏差

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