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問答題

【計(jì)算題】
平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O₁B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿O₁B繞固定軸擺動(dòng)O₁。設(shè)曲柄長OA=r，求當(dāng)曲柄OA在水平位置、φ=30°，搖桿O₁B的角速度、角加速度；動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度。

答案：

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【計(jì)算題】一半徑為r，重量為P的水平臺(tái)，以初角速度ω₀繞一通過中心O的鉛直軸旋轉(zhuǎn)；一重量為Q的人A沿半徑OB行走，在開始時(shí)，A在平臺(tái)中心。若平臺(tái)可視為均質(zhì)圓盤，求以O(shè)A=x的函數(shù)表示的平臺(tái)的角速度ω。

答案：

【計(jì)算題】半徑為a，質(zhì)量為M的薄圓片，繞垂直于圓片并通過圓心的豎直軸以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，求繞此軸的角動(dòng)量。

答案：