在圖a所示擺動(dòng)汽缸式蒸汽機(jī)中，曲柄OA=0.12m，繞軸O勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω=5rad/s，汽缸繞軸O₁擺動(dòng)，連桿AB端部的活塞B在汽缸內(nèi)滑動(dòng)。已知：距離OO₁=0.6m，連桿AB=0.6m。求當(dāng)曲柄在ϕ=0°，45°，90°三個(gè)位置時(shí)活塞的速度。

圖a所示行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運(yùn)動(dòng)。桿BE與BD在點(diǎn)B鉸接，并且桿BE在運(yùn)動(dòng)時(shí)始終通過(guò)固定鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動(dòng)齒輪半徑為r，且AB=。如圖b所示瞬時(shí)，曲柄OA在鉛直位置，BD在水平位置，桿BE與水平線(xiàn)間成角ϕ=45°，求此時(shí)桿BE上與C相重合點(diǎn)的速度和加速度。