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問答題

【計(jì)算題】
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）計(jì)算校正前系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。
（2）串聯(lián)傳遞函數(shù)為的超前校正裝置，求校正后系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。
（3）串聯(lián)傳遞函數(shù)為的滯后校正裝置，求校正后系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。
（4）討論串聯(lián)超前、串聯(lián)滯后校正的不同作用。

答案：

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【計(jì)算題】
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L制系統(tǒng)的伯德圖，并確定當(dāng)相位裕度等于30°時(shí)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)的應(yīng)增大或減小多少？

答案：

【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

求幅值裕度為20dB時(shí)的K值。

答案：

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