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問答題

【簡答題】
計算圖示機構(gòu)的自由度。如有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束請予以指出。

答案： C處的滾子為局部自由度，構(gòu)件1于構(gòu)件2、構(gòu)件3與構(gòu)件2之間形成兩對高副，但是，每對高副的法線都是重合的，所以，每對高副中...

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【簡答題】
在下列情況下選擇機構(gòu)的傳動方案
（1）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的往復直線運動，并有急回作用。
（2）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的單向直線運動，并且能反行程自鎖。
（3）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的往復間歇直線運動。
（4）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動，并且
a.兩軸平行，但轉(zhuǎn)向相反；
b.兩軸平行，轉(zhuǎn)向相同；
c.兩軸垂直相交；
兩軸空間垂直交錯。

答案：

【簡答題】
機械系統(tǒng)的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的變化如圖所示。等效構(gòu)件的平均角速度為。求該系統(tǒng)的最大盈虧功。

答案：