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單項(xiàng)選擇題

已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用（）等方法。

答案：勞思判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)

能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有（）等。

答案：微分方程、傳遞函數(shù)

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